Système de simulation d'inspection de drones

Un,Contexte de l'industrie

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Avec l'utilisation généralisée des drones dans l'industrie de l'électricité, l'exploitation des drones est devenue une compétence essentielle pour les inspecteurs de patrouille, mais l'obtention d'un certificat de pilote ne répond pas aux exigences de compétences pour les patrouilles de moteurs électriques. Système de formation de simulation de patrouille de drone, est un logiciel professionnel de simulation de patrouille de drone de puissance, qui suit les normes pertinentes de l'UIT et d'autres agences de puissance pour le développement, comblant l'écart entre le drone volant et la maîtrise de l'inspection de patrouille de drone, a maintenant déployé avec succès L'application dans le Centre de patrouille Multi - sites, le Centre de formation, le Bureau de l'alimentation électrique, l'assistance ".Base d'évaluation des opérateurs d'inspection de drones de l'industrie« etCertifié.‍‍

II. Objectifs du produit

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Suivre strictement DL / t - 1482 - 2015Personne sur les lignes aériennes de transmissionDirectives techniques pour les opérations d'inspection d'aéronefs,T/CEC-193-2018Spécifications d'évaluation pour la formation des opérateurs d'inspection de drones dans l'industrie de l'énergie électrique; manuel d'instructions pour la prise d'images d'inspection de drones multirotors sur les lignes de transmission aériennes.

Ce produit fournit une formation complète aux stagiaires à partir de trois aspects de la logique d'entreprise, de la sensibilisation à la sécurité et des compétences de manipulation, de l'industrie de l'énergie électrique, des normes pertinentes de la société de réseau électrique comme guide d'affaires, tout au long des points de pratique de sécurité et des considérations, à travers le modèle de formation de type Pipeline "enseignement → formation → évaluation → renforcement", pour atteindre l'objectif de l'inspection de tournée normalisée.‍

Iii. Caractéristiques du produit

‍1.Une scène réaliste

Utilisation du système3ALevel Engine crée des scénarios d'entraînement réalistes, pour affiner la modélisation des lignes de transmission et de distribution, des sous - stations électriques et d'autres scénarios de mission, la précision de la modélisation atteint le niveau de la goupille,Le système pré - journalier est couvert10kV-1000kVClasse de tension ligne de transmission et de distribution AC DC20Autres types de tour，Et‍220kV、500kV‍Sous - station électrique,± 800kvStation de conversion, etc. scène de patrouille de drone- Oui.‍

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（1) etTraitement d'urgence

Simulation de la perte de puissance, des interférences de signal et d'autres situations environnementales affectant la sécurité du vol, formation des cadets à la capacité de traitement d'urgence.

(2) Bibliothèque dynamique de défauts

Défaut dynamique intégré, peut définir aléatoirement le type de défaut commun, par exemple nid d'oiseau, auto - explosion d'isolateur, corps étranger de tour de poteau, etc.‍

2.Flexible à étendre

Ce produit peut être étendu de l'inspection à l'acceptation de l'achèvement, à la mise en ligne de la construction électrique, à l'étude des catastrophes naturelles et à d'autres scénarios d'application. Il peut personnaliser différents modèles de drones ainsi que des scénarios de travail en fonction des besoins de l'utilisateur et peut restaurer un environnement réel basé sur des nuages de points laser ou des données photographiques inclinées.

3.Manipulation réaliste

L'intégration du moteur de simulation de pilote automatique avancé airsim simule les caractéristiques de vol du drone et adopte la télécommande du drone réel pour le contrôle, la même sensation que le pilote actionne le drone réel, le système couvre actuellement les véhicules aériens à quatre axes, les véhicules aériens à six axes et d'autres modèles couramment utilisés.

4.Riche en fonctionnalités

(1) Inspection de tournée raffinée

Simulez le flux de travail réel de la tournée, guidez progressivement les employés stagiaires à travers les tâches de la tournée et évaluez leurs compétences de tournée.

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（2) etPlanification de la trajectoire des drones et visite autonome

Scène 3D avec une grande précisionUE/GISPlateforme hybride basée, prend en charge la personnalisation manuelle ou automatique du point de navigation, du point de transition, prend en charge l'angle de tangage de la caméra, la distance focale de la caméra, etc. avec les paramètres de la caméra PTZ, prend en charge la prévisualisation 3D de la route et la détection de collision,Et propose des itinéraires réels standardKMLSortie de documents et vol sur site- Oui.‍

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（3) etVisite infrarouge

Utilisez la caméra thermique infrarouge embarquée pour détecter la distribution du champ de température de surface de l'équipement électrique, obtenir des données d'imagerie infrarouge et trouver les points chauds anormaux de l'équipement.‍

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（4) etInspection de drone de sous - station

Construire une sous - station“Terre - espaceUnSomatisation« etPlate - forme d'inspection de tournée intelligente, par drone transportant la lumière visible, infrarouge et d'autres équipements pour réaliser une plate - forme d'équipement de haute altitude sans angle mort stéréoscopique tour.‍