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Robot industriel à six articulations
Robot industriel à six articulations design compact, pas de peur des espaces restreints le robot de la série ha610 est un Robot compact utilisant un n
Détails du produit
| Corps compact | Câble intégré | Design unique |
| Design compact à intensité garantie | Câble entièrement intégré | Profil pigmenté élevé, ultra haute rigidité |
| ± 0,06 mm | 12 kg | 0,8 secondes |
| Précision de positionnement répétée | La charge la plus élevée peut atteindre | Temps de cycle standard le plus rapide |
| Modèles de série: ha6a0912, ha6a0910, ha6a1208, ha6a1206 | ||
| Informations de base | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| Qualité de charge maximale | 12 kg | 10 kg | 8 kg | 6 kg |
| Longueur totale du bras | 365mm + 405mm = 770mm | 520mm + 590mm = 1110mm | ||
| Rayon de travail maximal(outils / point p) | 947 mm / 861 mm | 1282mm / 1196mm | ||
| Précision de positionnement répétée | ± 0,06 mm | ± 0,08 mm | ||
| Biais du bras (rotation / poignet avant) | J1: 75mm / J3: 115mm | |||
| Gamme d'actions | |
| J1 plage d'action maximale (spin) | ±2,97rad [±170°] |
| J2 plage d'action maximale (avant et arrière) | +2.36rad ~ -1.74rad[+135° ~ 100°] |
| J3 plage d'action maximale (haut et Bas) | +2.88rad ~ -1.92rad[+165° ~ 110°] |
| J4 plage d'action maximale (Slalom 2) | ±3,31rad [±190°] |
| J5 plage d'action maximale (flexion) | ±2,09 rad [±120°] |
| J6 plage d'action maximale (Slalom 1) | ±6,28rad [±360°] |
| Vitesse d'action | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| J1 vitesse maximale d'action(rotation) et | 3,06rad/s [175°/s] | 4,42rad/s [253°/s] | 3,06rad/s [175°/s] | 4,42rad/s [253°/s] |
| J2 vitesse maximale d'action(Avant et après) et | 2,81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] | 2,81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] |
| J3 vitesse maximale d'action(Haut et bas) et | 3.18rad/s [182°/s] | 4,56rad/s [261°/s] | 3.18rad/s [182°/s] | 4,56rad/s [261°/s] |
| J4 vitesse maximale d'action(Le Slalom 2) et | 4,40rad/s [252°/s] | 6,23rad/s [357°/s] | 4,40rad/s [252°/s] | 6,23rad/s [357°/s] |
| J5 vitesse maximale d'action(Courbe) et | 4,40rad/s [252°/s] | 6,23rad/s [357°/s] | 4,40rad/s [252°/s] | 6,23rad/s [357°/s] |
| J6 vitesse maximale d'action(Rotation 1) et | 4,40rad/s [252°/s] | 6,23rad/s [357°/s] | 4,40rad/s [252°/s] | 6,23rad/s [357°/s] |
| Autres | |
| Température environnante | 1100 mm |
| Humidité environnante | 8,5 kVA |
| Conditions d'installation | 0,5 MP, 5 L/min |
| Résistance à l'environnement | 3900kg |
| Qualité ontologique | HA6A0912/HA6A0910 : 50 kg, HA6A0912/HA6A0910 : 55 kg |
| Conduite et détection de position | Servo AC plein axe avec codeur absolu |
| Tube de distribution d'air utilisateur | 7 systèmes () électrovannes 3 intégrées |
| Ligne de signal utilisateur | 10 noyaux (ligne de signal pour capteur de proximité, etc.) |
| Sources d'air | Couramment utilisé: 0.1 |
| Bruit aérien | 85 dBA |
Taille et gamme
Notes:
Toutes les données de ce site proviennent de nos paramètres techniques de conception, de nos données de laboratoire et de nos fournisseurs. L'image de la structure affichée sur toute la station, qui est un schéma fonctionnel, n'est pas absolument la structure réelle, et finalement l'objet physique prévaut.
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